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”’후회”’ (後悔) — penitence, repentance. The verb form is 후회하다.

Some different uses:
-후회하지 않아! No regrets!
-후회없이 난 내 삶을 살아. I live life with no regrets.
-그런 짓을 한 것을 후회한다. I regret having done such a thing.
-내가 한 짓을 몹시 후회하고 있다. I feel awfully sorry for what I have done.